所以，及时性和准確性对於实现稳定的飞行至关重要。”

卢赫生沉思片刻后，缓缓开口：

“问题的核心在於速度。如果系统反应太慢，当飞控计算出调整方案並指挥电机改变转速时，飞机的姿態可能已经变化过大，导致原来的调整方案失效，进而使飞机失去平衡。

因此，对於四旋翼飞行器来说，快速响应是確保稳定的关键。

电子系统的延迟几乎可以忽略不计，真正的挑战在於机械部分——电机和螺旋桨由於惯性和空气阻力的影响，其响应速度远不及电子信號。”

“最初，我考虑过通过改变桨距来调整升力的方法，以保持飞行器的平衡。

这种方法的优点在於即使尺寸和功率增加，响应速度仍然能满足需求，並且效率较高。

然而，这会使得机械结构变得更加复杂，增加了故障风险，同时也大幅提高了成本。”

“但你的设计却巧妙地解决了这个问题。你选择了增强电机功率而减少螺旋桨惯量与阻尼，创造出一种『大马拉小车』的动力模式。

这样一来，在正常飞行中，电机的工作状態相对温和，保留了充足的备用功率，从而大大提升了电机加速减速的能力。

这意味著飞控在需要调整姿態时，可以更快地得到响应。”

说到这里，卢赫生微微一笑，继续说道：“这个方法虽然看似投机取巧，因为它降低了功率-载荷效率，需要预留大量的功率用於隨时纠正姿態。

但在微型无人机的应用上，它確实是最经济、最简单的解决方案。

儘管这种方法不適合大型或重载飞行器，但它充分展示了创新思维的力量。”

苏晨听了这段话，终於明白了为何卢赫生如此重视他的四旋翼飞行器，並邀请他见面。

他也开始理解许恪提到的老美航空界对这款小型飞行器的关注——那些习惯於设计大型飞行器的人们，未曾想到微型无人机可以通过这种简单直接的方法实现高效能。

意识到这一点，苏晨心中感慨万分，他原本只是复製了一个前世见过的设计，未深入思考背后的原理。

后来经过谢志忠和郭伟强两位教授的改进，他更是无从得知其中的变化。

现在，他真诚地感谢卢赫生的指导，並向老人深深鞠了一躬，表达自己的感激之情。

卢赫生接受了这一礼节，然后让苏晨重新坐下，补充道：

“儘管你可能没有深入了解这些技术细节，但你所设计的飞行器展现出许多天才般的创意。

有时候，正是因为你不受传统束缚，才能提出令人意想不到的好点子，正如早期航空先驱们所做的那样，他们凭藉激情和想像力创造了非凡的成就。”

苏晨笑著回应：“卢老太夸奖了，当时我只是突发奇想。”

卢赫生认真地说：“许多伟大的发明都源於瞬间的灵感，就像牛顿与他的苹果一样。

好了，我们换个话题，艾力科，既然你创造了这台四旋翼无人机，你对它的未来有什么想法呢？”

听到这里，苏晨鬆了一口气，终於轮到他大展身手了。

“卢老，我开始製作这架四旋翼原型机时，並没有太多远大的目標，只是一时兴起罢了。”