“也就是说，我模仿了放风箏的形式，使用滤波算法拉住水平速度和垂直速度的两端，令模型中的单片机隨时读取算法估值，做出及时响应，这就是我的蜂鸟可以做到接近0秒回馈调整偏振方向的奥秘。”

罗毅说完最后一个字，將粉笔轻轻地砸在了讲桌上。

远处，对面，罗伯特教授双目吃惊地瞪著罗毅。

他慢慢拍起了巴掌，最后竟然大力鼓起掌来。

身后，眾多了解卡尔曼滤波算法的微电子工程学院的同学们，跟著罗伯特教授奋力起身鼓掌！

轰！

隨即，整个礼堂爆发出排山倒海的掌声。

罗毅用轻鬆写意、將复杂的公式突然援引向通俗易懂的示范的授课方式，瞬间打破了最初那些质疑他水平的师生！

罗伯特教授在轰鸣的掌声中，激动地看著罗毅说道：“我本以为你不会就这个问题回答的，尤其知道我是米国人之后。”

罗毅摆摆手，“学术无国界，欢迎探討。”

“你是世界上第一个把卡尔曼滤波算法用到51单片机上控制航模的人，这有些大材小用，至少用来控制你们的飞弹才够分量。”罗伯特幽默道，

“我可是米国人，你不怕我记下你黑板上那些模型代码串符？”

罗毅咧嘴一笑，“我编译代码的时候留有后门和秘钥，如果不是我来读写，你直接套用会吃大亏的，我劝你不要用动輒几十万米金的实验经费来挑战我的秘钥，哈哈。”

罗伯特做出惊慌的表情，又灿烂大笑，“怎么会！我喜欢杭州这座城市！我愿意在这里住一辈子，我已经是半个中国人了，我只为中国人民服务。”

“谢谢你这样肯投身到我们中国科学事业中的外国学者。”

罗毅冲罗伯特抬臂敬礼。

一阵震撼礼堂的掌声再次响起。

无数学子拿起手机拍摄黑板上的东西，有的人没手机就拿纸笔疯狂记录。

罗毅詮释卡尔曼滤波算法控制科里奥利力陀螺仪的技术原理，这件事成了插翅的雄鹰飞出礼堂，很快传到了许许多多在外流连的杭电学生耳中。

当他们了解到罗毅开堂就放了个大招之后，一个个赶忙从酒吧窜出来往学校方向跑，可是返校的人太多了，他们根本挤不进礼堂，只得望著礼堂外的茫茫人海大呼失策。

“是谁特么说罗毅过来讲爱国主义教育的！哪个孙子，我揍死你！”

这只学术雄鹰迅速振翅翱翔，將消息释放给整个下沙大学城。

咖啡馆中，江浙理工大学的学子急匆匆起身，“你有杭电的朋友吗？借个出入证行不行？”

酒吧里正在跟女生吹牛打屁的男生，突然被女生接了个电话打断，“啊？那个罗毅讲卡尔曼滤波算法控制科里奥利力陀螺仪？我靠，我这就走！我知道谁有他们出入证，我经常过去蹭课。”

男生刚要说话挽留，女生气呼呼地站起来，把一沓钱往桌上一拍，“分手，跟你处没意思！”

“啊？”

“从头到尾就听见你讲去哪钓鱼去了，还有你那个破魔兽世界，你看看人家罗毅班长，你特么还告诉我他是来讲爱国主义教育的，人家是来解构军方技术奥秘的，这是只有军工五子才有资格听的课，你让我丟了一个亿，给我一边儿去！”

同一时间，下沙大学城的各处休閒场所，不住地有人往杭电狂奔。

“真的？开场十分钟就把机密函数扔出来了？我靠，他也不怕上军事法庭！”

“呵呵不会，最后罗毅班长说他的代码不怕抄，有自毁密钥控制，谁抄炸你伺服器哈哈！”

“我得去看看，我靠这人太神了！他看论坛上说他不是高三毕业的？怎么可能懂卡尔曼算法！”

“学歷很重要吗？”

“好像，在他身上，有点不重要了，快跑！又进去两个！”