只听“咔嚓”一声。
电脑上弹出一张仝智慧仰脸往右上角看的照片,罗毅咧嘴指著摄像头的包装纸盒,“仝领导,您跟这非主流妹妹的角度有几分相似。”
其他人瞬间乐了,“哇塞”声满舱。
仝智慧好奇啥动静,仔细一看,发现自己仰著脖子朝天看的不屑表情竟然出现在了桌面上,顿时气得满脸通红,伸手在罗毅胳膊上扭了一把。
“皮痒是吧,你这个小兵张嘎!!”
“我错了,我错了,我这就刪掉。”
罗毅齜著牙把照片扔进了垃圾桶里,然后他拽著携行包翻找。
大家都很好奇他在找什么,到这里应该是完成了大部分的改造了。
“我刚才不是应许人家班存志了吗?要让飞机做到画圆圈、翻跟头那种特技动作,不能食言啊。”
刚才罗毅翻找携行袋时,就发现里面居然有几个系统给的【科里奥利力陀螺仪】。
其实就是小拇指肚大小的质量块,里面的耦合器材在装载的物体產生偏振之后就会来回晃动,它会將偏振的数值发送给传感器,来到51单片机上。
这个东西是非常小的,而且很精密很脆弱,电源引脚、时钟引脚、数据引脚只有0.6mm,必须用镊子轻拿轻放。
罗毅接著从携行袋里掏出另一个让人惊嘆的东西,“麻烦把灯调亮一点。”
“你怎么把显微镜都带来了!”仝智慧指著罗毅手里的可携式电子显微镜。
“呵呵,看看我的微操。”
“我的天,你搞这么大的吗?”穆宜秋感嘆,不停地在笔记本上写东西。
沈轩轩喜滋滋地朝罗毅伸手,“罗毅!我当你的助手!”
“好,你把有屏幕的这一面对准我。”
仝智慧看著沈轩轩接过重任,酸溜溜地说了一句,“装备还挺齐全的呢。”
沈轩轩把电子显微镜的屏幕朝著罗毅,罗毅手持电子眼,在51单片机上寻找正电源引脚、gnd引脚、地引脚,定位过后,他用镊子夹来陀螺仪,水平放置,用锡焊將三种引脚纷纷固定。
这期间,时间虽短,却让人无法发出任何声音,因为那些引脚看起来就很脆弱,在显微镜下像昆虫的触手一般,布满毛须。
仝智慧虽然没有从事任何工作,表情却全程纠结。
不多时,沈轩轩收走屏幕,罗毅抬手擦了一下不存在的汗,逗了她一句。
“谢谢了啊,沈护士。”
沈轩轩也是咧个嘴笑意盎然。
“不客气,罗医生。”
电脑弹出发现新硬体。
陀螺仪也安装成功了。
接著,罗毅在沈轩轩彻底崇拜的目光当中,將航模方向舵伺服机和电子变速器中的数据线从它们各自的pcb板材上取下,分別焊接在51单片机的i/o接口、po接口上。
电脑纷纷弹出发现新硬体。
舱室中大伙儿脸上无不呈现出喜悦。
仝智慧也终於心口不一地说了句,“还成吧,总算是拼完了,试试效果啊,罗医生。”
“还差两步。”
“嗯呢。”穆宜秋目光闪亮,乖巧地点了点头,做好了隨时拿笔记录的准备。
“先封包控制系统吧。”
罗毅想了一下,在keil c51上编写了一套集成根据陀螺仪反馈调整升降舵角度、控制无刷电机转速、摄像头执行关闭开启,拍摄或录像、无线连接网络信號功能的程序。
这程序依然很简略,只有区区50行。
最后,罗毅为其封包命名【蜂鸟】。
在这一番令人眼繚乱的动作之后,时间已经来到了5点15分,距离进入战斗位置还差最后十五分钟。
留给罗毅的也只剩最后5分钟了。
这时、陆友明、程青松都乘车赶了过来,他们是来催促庞泽萱儘快返回行军路线的。