第324章 果然看着就很厉害
之后的一周，除去白天的工作时间，江倾都与景恬在一块儿。
他们也没有去酒店，而是住回了景恬在京城的房子，一套两百多平的大平层，离小米科技园不过四十分钟的车程，正好方便。
时光无声流淌，眨眼间，就来到了三月末尾。
清晨的微光透过落地窗，在地板上投下长长的光影。
江倾刚套上衬衫，景恬就将温热的咖啡递到他手边，顺手抚平他肩头的一处褶皱。
“中午能回来吗？”
她声音带着刚睡醒的温软，眼神追随着他。
“够呛。”
江倾抿了口咖啡，醇香驱散最后一点困意。
“今天得把感知融合的基线模型跑通，团队等着反馈。”
他俯身在她光洁的额角落下一吻。
“晚上想吃什么？我尽量早点。”
“你做的我都行。”
景恬仰脸回他一个温软的笑。
“等你回来。”
“好，走了。”
江倾笑着点头，转身走向房门。
景恬望着他的背影，面上笑容愈发温柔。
她喜欢这样的日子。
——
小米科技园主楼九层的智能驾驶研发区，空气里弥漫着咖啡的香气。
巨大的曲面屏幕上，复杂的算法框架图分布如繁星，数据流瀑布般滚动。
江倾没进单独的办公室，直接拉了把椅子坐在核心算法组中间。
“江顾问！”
年轻的p9工程师抬手示意，随即把面前的显示器朝他倾斜。
“昨晚按您提的思路，我们把lstm的时序预测模块耦合了新的attention机制，仿真测试里无保护左转场景的误判率降了7个百分点！但鬼探头还是……”
“数据。”
江倾直接打断他，目光已经锁在屏幕上跳动的曲线。
“原始传感器时序流调出来，再看决策树在碰撞时间阈值上的判定边界。”
他手指在键盘上快速敲击，调出一组波形。
“这里，毫米波雷达与激光雷达的点云在时间戳对齐上还有微小抖动，融合层吃了脏数据。”
旁边负责感知融合的女工程师立刻俯身凑近屏幕。
“是同步时钟的精度问题？我们用的已经是最高规格的硬件了……”
“硬件有物理极限。”
江倾摇头，手指在几行代码上快速圈点。
“软件补偿。加一层基于运动状态的动态加权滤波，权重因子参考上一帧的轨迹拟合置信度。把上午路测车队新采的城区混合交通流数据灌进去，跑一遍看看。”
整个区域立刻响起密集的键盘敲击声。
江倾起身，走到另一块讨论白板前，上面画满了各种复杂路况的分解图示。
几个核心骨干立刻围拢。
“江顾问，关于您说的国内特色混合交通流建模。”
团队负责人递过电子笔，指着白板上一个画满自行车、三轮车、行人乱穿的十字路口模拟图。
“我们尝试用强化学习模拟博弈策略，但计算开销太大，实时性很难保证。”
“博弈是结果，不是方法。”
江倾接过笔，在混乱的路口中心画了个圈。
“核心是预判意图。别把它们当障碍物，当有明确目的地的动态实体。”
他在几个乱穿的自行车图标旁快速标注。
“提取特征，轨迹历史、速度变化模式、甚至……车身摇摆幅度。一个急着送外卖的电瓶车和一个遛弯的大爷，行为模式能一样吗？”
他目光扫过众人。
“用轻量级的行为意图分类器打头阵，筛出高威胁目标，再针对性调用深度模型。资源要在刀刃上。”
“明白！”
众人齐声相应。
整个上午就在这样高速运转的讨论、调试、验证中飞逝。
小米餐厅打包的盒饭送进来时，江倾正和团队一起盯着大屏幕上实时滚动的路测车队传回的画面。
一辆测试车正小心翼翼地汇入晚高峰前略显拥挤的辅路。
“注意右前方那个骑共享单车看手机的小哥！”
一名工程师突然指着屏幕一角。
画面中，一个年轻人单手扶把，低头看着手机屏幕，车身摇摇晃晃地朝着机动车道斜插过来。
车辆系统似乎有些犹豫，减速不够果断。
“决策延迟了！”
有人低呼。
江倾没说话，手指在连接测试车的终端上快速输入指令。
屏幕上，代表车辆规划路径的蓝色线条陡然变得更加清晰，一个果断的减速与轻微避让动作流畅完成，与那心不在焉的骑手擦身而过，安全距离保持得恰到好处。
“漂亮！”
团队负责人忍不住拍了下桌子。
“江顾问，刚才那一下怎么判的？”
“意图分类器把他标记为【高威胁-注意力分散】。”
江倾指着旁边一个小窗口跳出的实时分类结果。
“触发紧急避让预案，权重压过了舒适性参数。”
他拿起已经微凉的盒饭。
“算法框架基本通了。下午把今天发现的十七个corner case整理成文档，明天集中火力优化鲁棒性。”
“是。”
一众工程师干劲十足应道。
傍晚时分，夕阳把小米科技园玻璃幕墙染成金红色。
江倾走出大楼，周正楷的车已经等在门口。
“回去。”
他坐进后座，揉了揉眉心，高强度脑力劳动后的疲惫感涌上来。
晚高峰，近一个半小时他们才抵达小区。
指纹锁轻响，门开处是温暖的食物香气，还有景恬迎上来的身影。
她换了身柔软的米白色家居服，长发松松挽着。
“回来啦？”
景恬熟稔地接过他脱下的外套。
“正好，汤快好了。”
开放式厨房里，砂锅咕嘟咕嘟冒着热气，是景恬炖了一下午的玉米排骨汤。
江倾洗了手，系上围裙。
“不是说好我做？”
“你回来得正好，汤我管，菜归你。”
景恬笑着把一篮洗净的芦笋递给他。
“清炒，少油。”
“好。”
江倾笑着接过。
厨房里很快响起热油爆蒜的滋啦声。
江倾利落地处理着食材，景恬靠在料理台边看着他，偶尔递个盘子或调料。
窗外是京城渐次亮起的万家灯火，窗内是油烟机低沉的嗡鸣，食物烹调的声响，以及两人有一搭没一搭的闲聊声。
“龚雨下午又给我助理打电话了。”
江倾把翠绿的芦笋盛进白瓷盘。
“奇异果那边坐不住了。”
“为了那个【ai剧本筛选系统】？”
景恬舀了勺汤尝尝咸淡。
“嗯，听说我去了趟裤子总部，以为我偏心。”
江倾摇头失笑。
“约我过去聊聊。”
“那你准备什么时候见他？”
景恬把汤碗端上餐桌，抬眼看他。
“不急，再看吧。”
江倾把炒好的芦笋放在桌上，顺手捏了捏她的脸颊。
“明天想吃什么提前发给我。”
“嗯。”
景恬迎着他的目光，用脸颊摩挲着他的大手。
暮色四合。
大平层的客厅只开了几盏氛围灯，光线柔和。
吃完晚饭的两人窝在宽大的沙发里，找了一部节奏舒缓的老电影观看。
江倾靠在沙发背上，景恬侧身依偎着他，头枕在他肩窝。
电影里的人物低声说着台词，屏幕的光影在他们脸上明明灭灭。
没有多余的言语，只有交握的手。